El historia es usado por el navegador para mejorar su experiencia en Internet. Cuando el navegador se acuerda de un sitio web que haya visitado anteriormente o el nombre de usuario y la contraseña de su sitio web favorito, esta información se considera su historia.

Sin embargo, puede haber ocasiones en las que no quiere que otros usuarios de su equipo para ver o acceder a tal información. Por ejemplo, si un amigo o miembro de la familia comparte su computadora, usted puede preferir para ellos a no ser capaz de ver qué sitios web que has visitado o qué archivos que haya descargado.

Firefox 3.5 y posteriores proporcionan "Navegación privada", que le permite navegar por Internet sin que Firefox guarde los datos sobre los sitios y páginas que ha visitado.

Es útil en algunas ocasiones tener Firefox siempre en Navegación privada y para esto esto haremos lo siguiente. En la barra de direcciones ponemos

about::config

En la pantalla de firefox nos aparecerán un montón de opciones de configuración que no tenemos que tocar sin saber porque el comportamiento del navegador se puede volver inestable.

En la linea de Filtro escribimos privatebrowsing y nos aparecerán solo dos opciones de configuración como se ve a continuación

browser.private.autostart indica si el navegador arranca en modo navegación privada o no. Si queremos arrancar en modo privado solo tenemos que hacer doble click izquierdo con el mouse hasta que se ponga en true.

browser.private.dont_prompt_on_enter indica si el navegador nos  preguntara si queremos ir a modo navegación privada cada vez que elijamos pasar manualmente a este modo. A continuación vemos la pantalla que aparece.
Si no queremos que nos pregunte y pase directamente solo tenemos que hacer doble click izquierdo con el mouse hasta que se ponga en true. Esto también puede hacerse la primera vez que aparece la pantalla donde nos pregunta elegimos "No mostrar este mensaje nuevamente" y presionando "Iniciar Navegación privada". A continuacion e ve la pantalla que queremos eliminar.